Robotica

Robots: Són maquines programables que poden fer tasques repetitives amb més rapidesa i més precisió.
 

Tipus de robots:

Androides: aquests robots s'assemblen i actuen com si fossin els propis humans. Aquest tipus de robots no existeixen en la realitat, almenys de moment, sinó que són elements de ficció. 

 


Industrials: els robots d'aquest tipus poden ser electrònics o mecànics i se'ls utilitza per a la realització dels processos de manipulació o fabricació automàtics. També se'ls anomena robots industrials a aquells electrodomèstics que realitzen simultàniament diferents operacions.


 


Metges: sota aquesta categoria s'inclouen bàsicament les pròtesis per a disminuïts físics. Aquestes compten amb sistemes de comandament i s'adapten fàcilment al cos. Aquests robots el que fan és suplantar a aquells òrgans o extremitats, realitzant les seves funcions i moviments. A més existeixen robots mèdics destinats a la realització d'intervencions quirúrgiques.

 



Mòbils: aquests robots compten amb erugues, rodes o potes que els permeten desplaçar-se d'acord a la programació a la qual van ser sotmesos. Aquests robots compten amb sistemes de sensors, que són els que capten la informació que aquests robots elaboren. Els mòbils són utilitzats en instal·lacions industrials, en la majoria dels casos per transportar la mercaderia en cadenes de producció així com també en magatzems. A més, són eines molt útils per investigar zones molt distants o difícils d'accedir, és per això que en se'ls utilitza per realitzar exploracions espacials o submarines.

 

 La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en l'ús d'aire comprimit com a fluid  transmissor d'energia per al funcionament de les màquines i mecanismes.

L’oleohidràulica és el conjunt de tècniques basades en l'ús d'oli mineral com a fluid  transmissor d'energia per al funcionament de les màquines i mecanismes.

Els avantatges de la utilització de l’aire comprimit són nombrosos, entre els quals podem destacar els següents:

• No és perillós, ja que no emet espurnes.
• Es troba fàcilment disponible.
• És un fluid net.
• S’emmagatzema amb facilitat.
• Es desplaça amb rapidesa per l’interior de conduccions. 

 Les primeres aplicacions tècniques de la hidràulica (utilització de l’aigua com a fluid
transmissor de l’energia) van des del transport de troncs, arrossegats pel corrent del
riu, o els sistemes de regadiu i de distribució d’aigua per ciutats fins la roda hidràulica de gran difusió a l’antiga Roma.

• Fàcil regulació de la velocitat. En ser l'oli un fluid incompressible, és possible variar d'una forma fàcil i precisa la velocitat dels actuadors hidràulics (cilindres, motors, etc.), regulant el cabal de subministrament.

• Transmissió de grans potències. Els sistemes oleohidràulics permeten la transmissió de grans potències, molt més elevades que les dels sistemes pneumàtics.

• Control de la posició. Degut a la incompressibilitat del líquid, un actuador hidràulic pot detenir-se en qualsevol posició amb un alt grau de precisió. No passa així en els sistemes pneumàtics a causa de la compressibilitat de l'aire.

•  Reversibilitat dels accionaments. Permeten la inversió del sentit de gir o de desplaçament instantàniament.

• Protecció del sistema. En una transmissió hidràulica, la vàlvula de seguretat evita que les sobrecàrregues puguin ocasionar sobrepressions en el circuit i provocar danys als seus elements.

• Possibilitat d'arrencada i paro en càrrega. Els sistemes hidràulics permeten el bloqueig brusc de qualsevol moviment, així com la posterior arrencada amb càrrega. Un motor elèctric, en canvi, no podria treballar en aquestes condicions de forma directa.

Circuit pneumatic

-Produccio d'aire comprimit

Compressors: són màquines rotatives mogudes per motors electrics o tèrmics de combustió interna (de gasolina o dièsel), la funció dels quals és aspirar aire a pressió atmosfèrica i comprimir-lo a una pressió més elevada.



Refirgerador: és un tipus de bescanviador de color format fonamentalment per una serie de tubs pels cuals circulen el fluid refrigerant.
































Valvules:

 
1a-
 



2n- 


















3er-

1-SISTEMES ANALÒGICS I SISTEMES DIGITALS




Portes logiques

Simbologia de portes logiques

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-EL BIT

El bit, de l'expressió anglesa binary digit, és la unitat d'informació bàsica 

 

 

 

 

 

 3-FUNCIONS

 

 

 AND

 

 

 

 

OR

 

 

 

XOR

 

 

 

NOT

 

 

 

 

 

 

 

NAND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Electrònica

L'Electrònica

L'electrònica estudia i dissenya circuits elèctrics que ens permeten transportar, emmagatzemar i processar informació.

En la electronica hi ha materials:

Aïllans: No deixen pasar l'electricitat

• Cinta de cotó
• Seda
• Fibra de vidre
• Resines sintètiques
• Tela impregnada amb oli
• Paper plastificat
• Cartrons diversos
• Canyes de fusta
• Materials plàstics
• Vernissos (eixugats a l'aire o eixugats al forn)
• Tubs impregnats d'oli (macarró)

Conductors: Deixen pasar la electricitat

• Metall
• Coure
• Ferro
• Aigua
• Paper 
• Fusta
• Porcellana
• Grafit
• Aire

Semiconductors: Materials químics que depèn de les circumstancies externes

• Silici

Senyals Elèctrics

 

 

Resistors

Els resistors són components electrònics que es caracteritzen  per la seva resistència

 


 La qualitat es basa en els colors:

-El primer i el segon son els numeros
-El tercer es la quantitat de zeros
-El quart la calitat

Condensadors

Els condensadors són components que es caracteritzen per la seva capacitat d'emmagatzemar temporalment les càrregues elèctriques.

Bobines

Les bobines són components electrònics capaços d'acumular energia magnètica. 
  

Díodes

Els díodes són components electrònics que permeten el pas dels electrons en un únic sentit.

LED's

Els LEDs (de l'anglès Light Emitting Diode) són una espècie de díodes que emeten llum quan es troben en polarització directa.

Transistors

Els transistors es poden reconèixer fàcilment ja que en contes de tenir dues potes com el que hem vist anteriorment, aquests tenen tres i es diuen base col·lector i emissor.

Poden estar en dos estats: en tall ( que no deixa passar el corrent) i en saturació (que deixa passar el corrent)





















 

Circuits Electrònics

Hi ha diferents tipus de circuits electrònics:

Sobre suro: Els components s'adhereixen fàcilment a un suro.

-Protoboard: Els components hi encaixen fàcilment en els forats i directament queden connectats entre ells.

-Circuit imprès: Els components es solden sobre una placa

-Circuit integrat: Els components es col·loquen dintre una petita càpsula de plàstic, encara que nosaltres els coneixem com xips.